[发明专利]椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗自动移栽机构

摘要

本发明公开了一种椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗自动移栽机构。链轮箱内的中心轴伸出链轮箱外的两侧轴端固定有结构相同的齿轮盒。齿轮盒内的中心轴两端装有通过法兰固定在链轮箱上的中心不完全圆齿轮，它固接有凸锁住弧，中心轴与齿轮盒固接一起转动；齿轮盒内的中心不完全圆齿轮两侧的中间轴上，分别对称装有与中心不完全圆齿轮相互啮合的中间圆齿轮，中间圆齿轮分别固接有凹锁住弧与凸锁住弧相配合，中间圆齿轮分别通过中间轴分别与中间椭圆齿轮固接，而中间椭圆齿轮再与固接在行星轮轴上的行星椭圆齿轮啮合；行星轮轴伸出齿轮盒外的一端固定有移栽臂。齿轮盒转一圈，实现2次移栽，工作效率提高，结构简单，体积小，重量轻，振动小，制造成本低。

主权项

一种椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗自动移栽机构，它包括传动部件和移栽臂部件；传动部件包括链轮箱(21)内的传动轴(23)上装有主动链轮(22)，经链条(20)与装在链轮箱(21)内中心轴(5)上的中心链轮(19)连接，中心轴(5)伸出链轮箱(21)外的左、右两侧轴端固定有结构相同且对称布置的左、右齿轮盒(7、7′)；其特征在于：所述的左齿轮盒(7)内的中心轴(5)左端上装有通过左法兰(24)固定在链轮箱(21)上的左中心不完全圆齿轮(6)，左中心不完全圆齿轮(6)固接有左凸锁住弧(15)，中心轴(5)的左端与左齿轮盒(7)固接一起转动；左齿轮盒(7)内的左中心不完全圆齿轮(6)两侧的左中间轴(8、3)上，分别对称装有与左中心不完全圆齿轮(6)相互啮合的上、下左中间圆齿轮(13、17)，上、下左中间圆齿轮(13、17)分别固接有上、下左凹锁住弧(14、16)，上、下左凹锁住弧(14、16)与左凸锁住弧(15)相配合，上、下左中间圆齿轮(13、17)分别通过上、下左中间轴(8、3)分别与上、下左中间椭圆齿轮(9、4)固接，而上、下左中间椭圆齿轮(9、4)再与固接在上、下左行星轮轴(11、1)上的上、下左行星椭圆齿轮(10、2)啮合；上、下左行星轮轴(11、1)伸出左齿轮盒(7)外的一端分别固定有上、下左移栽臂部件(12、18)；所述的右齿轮盒(7′)内的中心轴(5)右端上装有通过右法兰(24′)固定在链轮箱(21)上的右中心不完全圆齿轮(6′)，右中心不完全圆齿轮(6′)固接有右凸锁住弧(15′)，中心轴(5)的右端与右齿轮盒(7′)固接一起转动；右齿轮盒(7′)内的右中心不完全圆齿轮(6′)两侧的右中间轴(8′、3′)上，分别对称装有与右中心不完全圆齿轮(6′)相互啮合的上、下右中间圆齿轮(13′、17′)，上、下右中间圆齿轮(13′、17′)分别固接有上、下右凹锁住弧(14′、16′)，上、下右凹锁住弧(14′、16′)与右凸锁住弧(15′)相配合，上、下右中间圆齿轮(13′、17′)分别通过上、下右中间轴(8′、3′)分别与上、下右中间椭圆齿轮(9′、4′)固接，而上、下右椭圆齿轮(9′、4′)再与固接在上、下右行星轮轴(11′、1′)上的上、下右行星椭圆齿轮(10′、2′)啮合；上、下右行星轮轴(11′、1′)伸出右齿轮盒(7′)外的一端分别固定有上、下右移栽臂部件(12′、18)′。