[发明专利]使用传感器融合来估计车道路径的系统和方法有效
| 申请号： | 201010105461.7 | 申请日： | 2010-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN101793528A | 公开（公告）日： | 2010-08-04 |
| 发明（设计）人： | S·曾 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;B60W40/06 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 董均华;曹若 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及使用传感器融合来估计车道路径的系统和方法。一种用于估计车辆在道路上的计划行驶路径的方法，包括：监测多个传感器输入；基于所监测传感器输入来确定车辆前面的道路几何形状；基于所监测传感器输入来确定相对于所述道路几何形状的车辆位置；从所述道路几何形状和车辆位置确定车辆前面的多个质点，所述质点表示可能行驶路径；以及使用所述多个质点中的重复确定的质点来导航车辆，包括删去所述多个质点中的车辆经过的质点。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 传感器 融合 估计 车道 路径 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于估计车辆在道路上的计划行驶路径的方法，所述方法包括：监测多个传感器输入；基于所监测传感器输入来确定车辆前面的道路几何形状；基于所监测传感器输入来确定相对于所述道路几何形状的车辆位置；从所述道路几何形状和车辆位置确定车辆前面的多个质点，所述质点表示可能行驶路径；以及使用所述多个质点中的重复确定的质点来导航车辆，包括删去所述多个质点中的车辆经过的质点。
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