[发明专利]一种识别部分遮挡曲面物体的方法无效
| 申请号： | 201010105881.5 | 申请日： | 2010-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN101794379A | 公开（公告）日： | 2010-08-04 |
| 发明（设计）人： | 储珺;张桂梅;冯瑞娜;缪君 | 申请（专利权）人： | 南昌航空大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06T7/40 |
| 代理公司： | 南昌洪达专利事务所 36111 | 代理人： | 刘凌峰 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 一种识别部分遮挡曲面物体的方法，其特征是识别方法为：(1)首先提取模型轮廓和待识别目标轮廓的关键特征点；(2)提出一种新且稳定的Hausdorff距离(简称RHD)，基于RHD测量模型和待识别目标轮廓曲线上关键特征点集的匹配程度，确定最佳仿射或透视变换矩阵；(3)在关键特征点匹配的前提下，再匹配目标和模型轮廓曲线上的每段子曲线；(4)计算匹配率，识别仿射或透视变换下部分遮挡的曲面物体。本发明的优点是：1、将部分遮挡曲面物体的识别扩展到仿射变换或透视变换；2、能够胜任有遮挡和噪声的曲面物体的识别；3、大大减少了搜索空间，提高了估计仿射变换或透视变换矩阵的效率；4、建立了模型与待识别目标特征间的一一对应关系；5、解决了用多边形或圆锥曲线近似曲线的低精度性问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 识别 部分 遮挡 曲面 物体 方法 | ||
【主权项】：
一种识别部分遮挡曲面物体的方法，其特征是识别方法为：(1)首先提取模型轮廓和待识别目标轮廓的关键特征点，用关键特征点初步描述轮廓曲线，这些关键特征点将目标轮廓和模型轮廓曲线分成许多子曲线；(2)提出一种稳定的Hausdorff距离，基于稳定的Hausdorff距离测量模型和待识别目标轮廓曲线上关键特征点集的匹配程度，并确定最佳仿射或透视变换矩阵；(3)在关键特征点匹配的前提下，再匹配目标和模型轮廓曲线上的每段子曲线，设计了一种新的算法匹配目标和模型轮廓曲线上的每段子曲线；(4)最后基于得到的最佳仿射变换阵搜寻目标和模型所有子曲线的匹配段对，计算匹配率，识别仿射或透视变换下部分遮挡的曲面物体。
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