[发明专利]越、压黄线的车辆检测跟踪和车辆信息抓拍装置及其方法

摘要

本发明公开了一种越、压黄线的车辆检测跟踪和车辆信息抓拍装置，包括安装在所要监控道路中间段的摄像头安装架、跟踪云台及其电机、安装在云台上的可控调焦的用于采集和抓拍图像的摄像头，其特征在于：还包括连接于摄像头与数据处理器之间、把采集的图像信息传递给数据处理器的图像采集卡；连接于跟踪云台与数据处理器之间的控制跟踪云台的输入输出卡；用于视频分析处理及其控制跟踪云台与摄像头的数据处理器。本发明实现了在动态背景下检测出越、压黄线的运动车辆，并在大的监控视场内有效地跟踪越、压黄线的运动车辆和抓拍获得车辆的颜色、车型和牌照等详细信息。

主权项

一种越、压黄线的车辆检测跟踪和车辆信息抓拍装置，包括跟踪云台及其电机、安装在云台上的可控调焦的用于采集和抓拍图像的摄像头，其特征在于：还包括安装在所要监控道路中间段的摄像头安装架；连接于摄像头与数据处理器之间、把采集的图像信息传递给数据处理器的图像采集卡；连接于跟踪云台与数据处理器之间的控制跟踪云台的输入输出卡；用于视频分析处理及其控制跟踪云台与摄像头的数据处理器，所述数据处理器包括以下各功能模块：车辆检测模块：用于根据摄像头采集的视频信号，检测出越、压黄线的运动车辆；车辆信息模块：用于计算得出运动车辆在视场中的位置信息和运动趋势信息；云台控制模块：根据运动车辆在视场中的位置信息和运动趋势信息，控制云台中的电机跟踪运动车辆；摄像机控制模块：控制摄像机正常工作及调焦对该车辆进行抓拍并保存数据。