[发明专利]电机驱动电路和电机驱动方法

摘要

本发明提供一种检测反电动势电压的电机驱动电路和电机驱动方法。电机驱动电路(100)包括H桥电路(10)、电位差检测电路(20)、校正电路(30)、反电动势检测电路(40)、控制电路(50)、校正值取得电路(60)。H桥电路连接于DC电机(1)。电位差检测电路输出与DC电机的两端的电位差相应的两端电压。校正电路输出与电阻分量相应的校正电压。反电动势检测电路将同两端电压与校正电压之差相应的电压作为表示反电动势电压的检测电压而输出。控制电路通过脉冲宽度调制来驱动H桥电路。校正电路使用同电阻分量与低侧晶体管的导通电阻之比相应的校正值来校正该低侧晶体管的导通电阻所产生的电压降，作为与电阻分量相应的校正电压。

主权项

一种电机驱动电路，其特征在于，包括：用于连接作为驱动对象的电机的H桥电路，其具有两组串联连接在电源端子与接地端子之间的高侧晶体管和低侧晶体管；电位差检测电路，用于输出与上述电机的两端的电位差相应的两端电压；校正电路，使用与上述电机的电阻分量和处于流过上述电机的驱动电流的路径上的高侧晶体管或低侧晶体管的一个晶体管的导通电阻之比相应的校正值，来校正上述一个晶体管的导通电阻所产生的电压降，并作为与上述电机的电阻分量所产生的电压降相应的校正电压而输出；反电动势检测电路，用于将同上述两端电压与上述校正电压之差相应的电压，作为表示上述电机所产生的反电动势电压的检测电压而输出；以及控制电路，通过脉冲调制来驱动上述H桥电路，使得与上述检测电压相应的上述电机的转速趋近于所被指定的转速。