[发明专利]山地单轨运输遥控车遥控装置

摘要

一种山地单轨运输遥控车遥控装置，在无人驾驶的情况下安全、灵活地控制并掌握山地单轨运输遥控车具体的运行情况，该山地单轨运输遥控车遥控装置包括车载控制仪和手持控制器两大部分；车载控制仪向手持控制器无线发送山地单轨运输遥控车的位置、请求运行及故障信息，接收手持控制器发出的控制数据、执行手持控制器发送的控制命令；手持控制器由控制人员在远距离操作控制，对山地单轨运输遥控车转速及位置信息无线实时采集。

主权项

一种山地单轨运输遥控车遥控装置，其特征在于：所述山地单轨运输遥控车遥控装置包括车载控制仪和手持控制器两大部分；所述车载控制仪向所述手持控制器无线发送山地单轨运输遥控车的位置、请求运行及故障信息，接收所述手持控制器发出的控制数据、执行所述手持控制器发送的控制命令；所述车载控制仪包括ARM9处理器S3C2410X芯片、车载控制仪LCD显示器、旋转编码器检测装置、转换检测电路及鉴相电路、5*4键盘、障碍物检测装置、报警电路、运动控制装置、GPRS模块以及电源电路；所述车载控制仪LCD显示器显示山地单轨运输遥控车当前的具体位置及驱动轮的转速；所述旋转编码器检测装置安装于所述山地单轨运输遥控车驱动轮上，所述旋转编码器检测装置测定所述山地单轨运输遥控车驱动轮的转速及所述山地单轨运输遥控车位置及转向；所述障碍物检测装置检测所述山地单轨运输遥控车运行中前方障碍物的信息，所述车载控制仪的ARM9处理器S3C2410X芯片处理检测到的所述信息数据，当检测到的障碍物阻碍所述山地单轨运输遥控车正常运行时，经所述报警电路报警；所述运动控制装置控制所述山地单轨运输遥控车的运行速度和运行方向，所述山地单轨运输遥控车由汽油发动机作为动力源，所述的山地单轨运输遥控车的运行速度控制是在运行过程中通过控制所述汽油发动机的油门开启大小来输出不同的功率改变所述山地单轨运输遥控车的运行速度的大小；所述山地单轨运输遥控车的运行方向是由动力传动系统中离合器所处的啮合位置来控制动力的传动方向从而改变所述山地单轨运输遥控车的运行方向；所述车载控制仪运动控制装置中的第一舵机控制所述动力传动系统中离合器，所述车载控制仪运动控制装置中的第二舵机控制所述汽油发动机油门；所述GPRS模块控制所述车载控制仪、所述手持控制器之间的无线数据传输；所述手持控制器包括ARM9处理器S3C2410X芯片、手持控制器LCD显示器、GPRS模块、功能键盘、电源电路；所述手持控制器由控制人员在远距离操作控制，对所述山地单轨运输遥控车驱动轮转速及位置信息无线实时采集，所述手持控制器LCD显示器远距离观察所述山地单轨运输遥控车运行情况并及时发出控制命令。