[发明专利]气垫式步行车

摘要

一种交通运输技术领域的气垫式步行车，包括：机械足、车体、驱动电机、控制机构、密封气室、加压风机、风机电机和摄像头，机械足和驱动电机相连，密封气室分别与加压风机和机械足相连，风机电机和加压风机相连，摄像头、机械足、密封气室、驱动电机和风机电机分别与控制机构相连，机械足设置于车体底部，摄像头、加压风机和风机电机设置于车体上，控制机构、驱动电机和密封气室设置于车体内部。本发明转向灵活，避障越障能力强，接地比压小，能够在湿软路面上行驶，且机械足设计巧妙，便于控制能够应付复杂的突发工况，并能够对整体实现灵活控制。

主权项

一种气垫式步行车，包括：车体和驱动电机，其特征在于，还包括：控制机构、机械足、密封气室、加压风机、风机电机和摄像头，其中：机械足和驱动电机相连，密封气室分别与加压风机和机械足相连，风机电机和加压风机相连，摄像头、机械足、密封气室、驱动电机和风机电机分别与控制机构相连，机械足设置于车体底部，摄像头、加压风机和风机电机设置于车体上，控制机构、驱动电机和密封气室设置于车体内部；所述的机械足包括：腿部杆件、弹簧和气垫，其中：腿部杆件分别与车体和驱动电机相连，气垫分别与控制机构和腿部杆件相连，弹簧设置于腿部杆件和气垫之间；所述的气垫上设有进气口和出气口，进气口和密封气室相连，出气口和大气相连，进气口和出气口分别与控制机构相连。