[发明专利]内藏式气垫车

摘要

一种交通运输技术领域的内藏式气垫车，包括：驱动电机、机械足、车体、控制机构、曲轴连杆机构、气垫围裙、风机电机和离心式风机，曲轴连杆机构分别与机械足和驱动电机相连，车体外包覆设有气垫围裙，驱动电机、曲轴连杆机构和控制机构设置在车体的内部，机械足包覆于气垫围裙内，风机电机和离心式风机相连，离心式风机的出口和气垫围裙相连，驱动电机、机械足、气垫围裙、车体和风机电机分别和控制机构相连。通过合理安排气垫围裙的压力，使车辆的大部分载荷由气垫围裙来承担，使用寿命大大增加，载重能力因气垫围裙而得以提高，通过控制气垫围裙与机械足承受的载荷比，使本发明能够行驶于湿软路面，并且能耗较低，运输过程平稳、操控性强。

主权项

一种内藏式气垫车，包括：驱动电机和车体，其特征在于，还包括：曲轴连杆机构、机械足、气垫围裙、风机电机、离心式风机和控制机构，其中：曲轴连杆机构分别与机械足和驱动电机相连，车体外包覆设有气垫围裙，驱动电机、曲轴连杆机构和控制机构设置在车体的内部，机械足包覆于气垫围裙内，风机电机和离心式风机相连，离心式风机的出口和气垫围裙相连，驱动电机、机械足、气垫围裙、车体和风机电机分别和控制机构相连；所述的机械足包括：关节、杆件、触地脚、扭矩弹簧和钢丝绳，其中：车体、关节、杆件和触地脚依次相连，钢丝绳分别与触地脚和曲轴连杆机构相连，关节内设有扭矩弹簧；所述的曲轴连杆机构包括：曲轴、齿轮和传动件，其中：齿轮固定在曲轴上，传动件和关节相连，曲轴和钢丝绳相连。