[发明专利]米粉自动配制系统及其使用方法

摘要

本发明为米粉自动配制系统及其使用方法，本系统包括机架、传送带、总控装置，还有配量、送碗、烫粉和配料装置。配量装置安装于龙门架上的抓粉机械手可三向位移，其两臂张合抓取米粉盒内各格的定量米粉。烫粉装置的烫粉机械手立轴、横臂、前臂的三轴转动，实现烫勺的纵横向移动及翻转，烫粉桶的搅粉机械手摆臂和搅粉臂的二轴转动，实现搅粉棒的上下移动和转动。送碗装置送碗电机连接的螺杆顶部的碗可顶送到传送带上被磁铁吸附。配料装置有多格的配料桶和卤水桶，加料器和电磁阀定量添加。各电机和位置监测器与总控装置连接。本系统的使用方法为总控装置根据点餐台要求和位置监测信号按程序控制自动完成米粉配量、烫粉和配料的配制全过程。

主权项

米粉自动配制系统，包括机架(4)、传送带(6)和总控装置，前后传送轴(61)可转动地安装于机架(4)前后端，其中一根传送轴(61)为主动轴，与传送电机驱动连接；其特征在于：还有烫粉装置，烫粉装置包括烫粉机械手(2)和烫粉桶(3)；烫粉机械手(2)包括立轴(21)、横臂(22)、前臂(23)和烫勺(24)，立轴电机的输出轴同向连接立轴(21)，立轴(21)可转动地竖直安装于机架(4)靠近米粉配量装置(1)；立轴(21)的轴套上安装横臂电机，横臂电机的输出轴同向连接横臂(22)，横臂(22)的轴套上安装前臂电机，前臂电机的输出轴同向连接前臂(23)，前臂(23)前端固定安装有漏水孔的烫勺(24)；烫粉桶(3)直径大于烫勺(24)，其内盛放烫粉温度的热水；烫粉桶(3)上设有搅粉机械手，搅粉机械手包括底架(34)，摆臂(31)和搅粉臂(33)，底架(34)固定于烫粉桶(3)桶壁，其上安装有摆臂电机，摆臂(31)与摆臂电机水平的输出轴垂直连接，摆臂(31)前端安装有搅粉电机，搅粉电机的输出轴与摆臂(31)垂直，搅粉臂(33)与搅粉电机的输出轴同向连接，搅粉臂(33)的顶端固定有搅粉棒(32)。