[发明专利]一种用于光纤陀螺寻北的粒子滤波方法无效
| 申请号： | 201010109721.8 | 申请日： | 2010-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN101907460A | 公开（公告）日： | 2010-12-08 |
| 发明（设计）人： | 熊剑;刘建业;赖际舟;熊智;赵伟;周翟和;于明清;钟丽娜 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C19/72 | 分类号： | G01C19/72 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 许方 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公布了一种用于光纤陀螺寻北的粒子滤波方法，首先建立单轴光纤陀螺敏感地球自转角速率水平分量的输出特性；然后根据所选光纤陀螺寻北方案建立非线性光纤陀螺寻北系统的状态空间模型和观测模型；对后验概率密度函数进行混合高斯近似；对连续滤波密度进行网格近似；构建基于网格的粒子滤波器；最后由导航计算机根据光纤陀螺寻北系统的状态方程和观测方程，采集光纤陀螺输出信息，并完成寻北的滤波解算。本发明寻北精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 光纤 陀螺 粒子 滤波 方法 | ||
【主权项】：
一种用于光纤陀螺寻北的粒子滤波方法，其特征在于包括下列步骤：1)建立单轴光纤陀螺敏感地球自转角速率水平分量的输出特性；2)建立非线性光纤陀螺寻北系统的状态空间模型和观测模型；3)对后验概率密度函数进行混合高斯近似；4)连续滤波密度的网格近似；5)构建基于网格的粒子滤波器；6)最后由导航计算机根据光纤陀螺寻北系统的状态方程和观测方程，采集光纤陀螺输出信息，并完成寻北的滤波解算。
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