[发明专利]肘关节气动平衡结构及其优化设计方法有效
| 申请号： | 201010109904.X | 申请日： | 2010-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN101797754A | 公开（公告）日： | 2010-08-11 |
| 发明（设计）人： | 樊炳辉;孙高祚;孙爱芹;江浩;张志献;王传江;徐文尚;邹吉祥;樊东哲 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266510 山东省青岛经*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大臂关节气动平衡结构及其优化设计方法，它包括以下内容：确定大臂结构与气动支撑杆平衡结构的形式；确定设计中待优化变量；建立大臂关节气动平衡结构力学参数的动态数学模型；建立约束函数与目标函数；采用有约束优化算法求得本结构的综合最优解；输出优化设计结果及其运动仿真图形。本发明从安装空间，传动效率，大臂关节运动范围，对大臂重力矩的平衡效果等多方面的因素考虑，求得一个综合最优解。 | ||
| 搜索关键词： | 肘关节 气动 平衡 结构 及其 优化 设计 方法 | ||
【主权项】：
一种肘关节气动平衡结构，其特征在于，它是一种演化的摆动导杆机构，该摆动导杆机构由大臂、小臂、固定在大臂上的上铰链座、固定在小臂上的下铰链座、铰接大臂与小臂的肘关节铰链、一个两端分别铰接在上铰链座与下铰链座的气动拉杆所组成。
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