[发明专利]换档器总成性能测试试验机

摘要

本发明提供了一种换档器总成性能测试试验机，包括：用于机座；相对于机座运动的支架，支架包括绕第一枢转轴线枢转的底架、和绕第二枢转轴线枢转的立架，设置于立架上的用于夹住换档杆的钳爪，还包括带动底架相对于机座绕第一枢转轴线枢转的第一伺服电机；用以检测所述底架旋转幅度的第一旋转编码器；通过丝杆连接立架并带动所述立架相对于底架绕第二枢转轴线枢转的第二伺服电机；用以检测立架旋转幅度的第二旋转编码器；以及用以检测换档器总成的换档力大小的力传感器。本发明的有益效果体现在：本发明的换档器总成性能测试试验机自动化程度较高，换挡力测量准确；并且通过丝杆带动立架旋转，旋转幅度精确可控，利于测试。

主权项

一种换档器总成性能测试试验机，包括：用于安装换档器座的机座；相对于所述机座运动的支架，支架包括绕第一枢转轴线相对于机座可枢转的底架、和绕第二枢转轴线可枢转的连接底架的立架，所述第二枢转轴线垂直于第一枢转轴线；设置于立架上的用于夹住换档杆的钳爪，其特征在于：还包括第一伺服电机，所述第一伺服电机带动底架相对于机座绕第一枢转轴线枢转；连接于所述第一伺服电机、用以检测所述底架旋转幅度的第一旋转编码器；第二伺服电机，所述第二伺服电机通过丝杆连接立架，带动所述立架相对于底架绕第二枢转轴线枢转；安装于所述立架上、用以检测立架旋转幅度的第二旋转编码器；以及安装于所述立架上、用以检测换档器总成的换档力大小的力传感器。