[发明专利]一种刚体质量、质心和转动惯量的测量系统和测量方法无效
| 申请号： | 201010110365.1 | 申请日： | 2010-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN101793582A | 公开（公告）日： | 2010-08-04 |
| 发明（设计）人： | 杨林;赵玉壮;张斌;陈思忠;吴志成 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01M1/12 | 分类号： | G01M1/12;G01M1/10;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 苏培华 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种刚体质量、质心和转动惯量的测量系统和测量方法，所述测量系统包括：测量控制分析单元，用于通过向六自由度运动平台发送运动信号对其姿态或运动方式进行控制，并根据运动信号以及六分力传感器传送的力和力矩分析计算出被测刚体的质量、质心和转动惯量；六自由度运动平台，用于根据接收到的运动信号按相应的姿态或运动方式进行运动；六分力传感器，安装在六自由度运动平台上，用于通过采集测量参数获得被测刚体所受的力和力矩；安装平台，固定在六分力传感器上，用于安装被测刚体；六自由度运动平台通过六分力传感器和安装平台带动被测刚体进行运动。通过本发明能够实现质量、质心和转动惯量的测量，步骤简单、并且误差较小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 刚体 质量 质心 转动惯量 测量 系统 测量方法 | ||
【主权项】：
一种刚体质量、质心和转动惯量的测量系统，其特征在于，所述测量系统包括：测量控制分析单元，用于通过向六自由度运动平台发送运动信号对其姿态或运动方式进行控制，并根据所述运动信号以及六分力传感器传送的力和力矩，分析计算出被测刚体的质量、质心和转动惯量；六自由度运动平台，用于根据接收到的运动信号按相应的姿态或运动方式进行运动；六分力传感器，其安装在六自由度运动平台上，用于通过采集测量参数获得被测刚体所受的力和力矩；安装平台，其固定在六分力传感器上，用于安装被测刚体；其中，所述六自由度运动平台通过六分力传感器和安装平台带动被测刚体进行运动。
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