[发明专利]一种基于邻域上下文特征的模板匹配方法

摘要

本发明公开了一种基于邻域上下文的模板匹配方法，对场景图像逐像素点遍历提取与模板图像相同区域范围的搜索子图，对于满足邻域上下文约束的搜索子图，计算其与模板的相关性，依据相关性越大，该搜索子图对应的遍历像素点成为目标点可能性越大的准则选取目标像素点。本发明关键之处在利用了邻域上下文的约束，并不是在所有的位置都计算子图与模板的相关性，而是只在满足邻域上下文约束的位置计算。在目标部件检测中加入该约束，提高了检测的准确性，由于该约束去除了很多位置点，因此还提高了检测速度。

主权项

一种基于邻域上下文的模板匹配方法，具体步骤为：(1)计算模板的邻域上下文特征；(2)对场景图像逐像素点遍历提取搜索子图，对于每一搜索像素点，计算其对应搜索子图的邻域上下文特征，如果该搜索子图与模板的邻域上下文特征相同，则计算该搜索子图与模板的灰度相关性，并将该像素点记为候选点；(3)在各候选点中，选择其对应搜索子图与模板图像的灰度相关性最大的候选点，记为最终的目标部件位置；其中，模板或搜索子图的邻域上下文特征是指模板或搜索子图的平均灰度值与它们邻域上下文区域中其它八个子区域的平均灰度值的比较结果；模板或搜索子图的邻域上下文区域是指以模板或搜索子图为中心，宽度和高度分别为模板或搜索子图的宽度和高度的3倍的区域，邻域上下文区域被平均分为九个子区域，其中中间一个为模板或搜索子图。