[发明专利]一种测距方法

摘要

本发明公开了一种测距方法，包括：光源点B发射激光照射到反射点C，光接收点捕获反射点C反射的激光，并在图像传感器形成光点A；根据图像传感器形成的光点图像获取线段AP的长度，根据直角三角形POA，以及线段AP和线段OP的长度得出角OAP的数值；如果图像传感器形成的平面和线段BO平行，角OAP的数值为反射激光和线段BO的夹角COB；如果角CBO为直角，则根据线段BO的长度和角OAP的数值得出线段CB的长度数值，线段CB的长度数值为本地到目标点的距离。本发明由于测距算法简单，所以可以大大降低对电子器械的要求。

主权项

一种测距方法，包括激光器和影像感测装置，所述影像感测装置包括镜头和图像传感器，其特征在于，包括：以激光器为光源点B，以目标点为光反射点C，以影像感测装置为光接收点，所述光源点B、光反射点C和光接收点构成三角形关系；所述光源点B发射激光照射到所述反射点C，所述光接收点捕获所述反射点C反射的激光，并在所述图像传感器形成光点A；穿过所述镜头中心点O垂直于所述图像传感器所在平面作垂线，将所述垂线和所述图像传感器的交点为设定基点P，所述中心点O、设定基点P和光点A构成直角三角形POA；根据所述图像传感器形成的光点图像获取线段AP的长度，根据所述直角三角形POA，以及所述线段AP和线段OP的长度得出角OAP的数值；如果所述图像传感器形成的平面和线段BO平行，所述角OAP的数值为反射激光和线段BO的夹角COB；如果角CBO为直角，则根据线段BO的长度和角OAP的数值得出线段CB的长度数值，所述线段CB的长度数值为本地到所述目标点的距离。