[发明专利]一种校正术前三维图像的术中配准方法和装置

摘要

本发明提供一种校正术前三维图像的术中配准装置和方法，预处理模块用于采集患者的术前螺旋CT影像数据，进行该CT影像数据的预处理操作；骨块分割分离模块根据预处理后的CT影像数据，利用改进的三维种子填充算法获取感兴趣的骨组织，实现术前CT影像数据中骨块的分割分离；X射线图像采集模块用于调整患者的术前位置姿态，采集术前、术中患者不同角度的X射线图像；配准模块获取相同角度的DRR图像，完成术前、术中对应角度X射线图像的配准操作，获取各分离骨块组织的变换矩阵；3D骨兴趣区模型建立模块用于将多角度的变换矩阵作用于术前已分割分离的骨块数据模型，获得各骨块模型在术中的真实方位。

主权项

一种校正术前三维图像的术中配准方法，包括：步骤10)、采集患者的术前螺旋CT影像数据，进行该CT影像数据的预处理操作；步骤20)、根据预处理后的CT影像数据，利用改进的三维种子填充算法获取感兴趣的骨组织，实现术前CT影像数据中骨块的分割分离；步骤30)、调整患者的术前位置姿态，使其位置与CT扫描时基本一致，采集患者不同角度的X射线图像；步骤40)、基于虚拟C臂机获取对应于所述不同角度的DRR图像，进行相应角度的X射线图像与DRR配准，将虚拟X放射源作为后续坐标变换的固定参考点；步骤50)、针对术中患者的姿态和位置，采集和术前相同角度的X射线图像；步骤60)、通过指定特征点的方式，完成术前、术中对应角度X射线图像的配准操作，获取各分离骨块组织的变换矩阵；步骤70)、将所述变换矩阵作用于术前已分割分离的骨块数据模型，获得各骨块模型在术中的真实方位。