[发明专利]缩短运动控制器伺服周期的方法及其运动控制器无效
| 申请号： | 201010112764.1 | 申请日： | 2010-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN101782742A | 公开（公告）日： | 2010-07-21 |
| 发明（设计）人： | 王瑞;马力 | 申请（专利权）人： | 固高科技(深圳)有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/32 | 分类号： | G05B11/32 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所 44248 | 代理人： | 胡吉科;刘显扬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种缩短运动控制器伺服周期的方法，包括如下步骤：产生相互独立的、具有一定相位差以保证不会相互中断的第一定时中断信号和第二定时中断信号；分别将所述第一定时中断信号和第二定时中断信号传送到所述运动控制器的伺服控制器及规划器，分别控制所述伺服控制器及规划器的计算。本发明还涉及一种运动控制器。实施本发明的缩短运动控制器伺服周期的方法及其运动控制器，具有以下有益效果：由于上述伺服控制器及规划器分别由不同的定时中断产生单元产生的定时中断信号控制，并且这些定时中断信号相位相关且其周期为整数倍数，使得该运动控制器不仅伺服时间较短，而且其规划速度较为平滑。 | ||
| 搜索关键词： | 缩短 运动 控制器 伺服 周期 方法 及其 | ||
【主权项】：
一种缩短运动控制器伺服周期的方法，其特征在于，包括如下步骤：A)产生相互独立的、具有一定相位差以保证不会相互中断的第一定时中断信号和第二定时中断信号；B)分别将所述第一定时中断信号和第二定时中断信号传送到所述运动控制器的伺服控制器及规划器，分别控制所述伺服控制器及规划器的计算。
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