[发明专利]一种入岩钻机及其控制系统和控制方法有效
| 申请号： | 201010115470.4 | 申请日： | 2010-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN101798916A | 公开（公告）日： | 2010-08-11 |
| 发明（设计）人： | 冯志雄;刘振岳 | 申请（专利权）人： | 北京市三一重机有限公司 |
| 主分类号： | E21B44/02 | 分类号： | E21B44/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李兆岭;逯长明 |
| 地址： | 102206 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于入岩钻机的控制系统，包括用于检测钻斗的深度位置的位置传感器(11)，用于检测钻斗加压压力的压力传感器(12)，用于检测钻斗旋转力的旋转力传感器(13)，以及控制装置(14)；控制装置(14)用于接收所述位置信号、所述压力信号以及所述旋转力信号，并分别与位置基准值、压力基准值以及旋转力基准值相比较，根据比较结果和预定策略等控制所述钻斗(01)自动入岩。该控制系统能够自动完成入岩动作，从而降低了操作人员的劳动强度，并提高了入岩钻机的入岩精度和入岩效率。本发明还公开了一种包括上述控制系统的入岩钻机，以及应用上述控制系统的控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钻机 及其 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种用于入岩钻机的控制系统，其特征在于，包括：位置传感器(11)，用于实时检测钻斗的深度位置，并得到相应的位置信号；控制装置(14)，用于实时接收所述位置信号，并将所述钻斗(01)的深度位置与位置基准值相比较，当所述深度位置大于或者等于所述位置基准值时，所述控制装置(14)控制所述入岩钻机的钻斗(01)上提。
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