[发明专利]一种虚拟轴机床末端刀具运动位姿的检测方法无效
| 申请号： | 201010116401.5 | 申请日： | 2010-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN101804586A | 公开（公告）日： | 2010-08-18 |
| 发明（设计）人： | 高国琴;王长勇;刘辛军;张义贞;薛娌;王新成 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B23Q17/22 | 分类号： | B23Q17/22 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 汪旭东 |
| 地址： | 212013 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种虚拟轴机床末端刀具运动位姿的检测方法，先确定虚拟轴机床加工过程末端刀具空间运动期望位姿轨迹；计算出与末端刀具空间运动期望位姿轨迹对应的虚拟轴机床各支路的主动副位移；再以虚拟轴机床各支路的主动副位移为输入样本，以对应的虚拟轴机床末端刀具期望运动位姿为输出样本构建RBF神经网络，训练并测试RBF神经网络；最后利用训练好的RBF神经网络实时检测虚拟轴机床末端刀具的实际运动位姿。本发明将结构自适应确定、输出与初始权值无关的RBF神经网络用于实现虚拟轴机床末端刀具的运动位姿实时检测，无需附加任何硬件部件，不改变虚拟轴机床并联机构动特性，具有任意精度的泛函逼近能力，体积小且收敛快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 虚拟 机床 末端 刀具 运动 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种虚拟轴机床末端刀具运动位姿的检测方法，其特征是采用如下步骤：1)根据加工要求，确定虚拟轴机床加工过程末端刀具空间运动期望位姿轨迹；2)根据虚拟轴机床并联机构的运动学反解关系，计算出与末端刀具空间运动期望位姿轨迹对应的虚拟轴机床各支路的主动副位移；3)以虚拟轴机床各支路的主动副位移为输入样本，以对应的虚拟轴机床末端刀具期望运动位姿为输出样本构建RBF神经网络，训练并测试RBF神经网络；4)在虚拟轴机床的计算机系统中，以上位机系统编程语言，编程实现训练好的RBF神经网络；5)利用训练好的RBF神经网络，实时检测虚拟轴机床末端刀具的实际运动位姿。
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