[发明专利]可变轮径的车轮无效
| 申请号： | 201010117489.2 | 申请日： | 2010-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN101774331A | 公开（公告）日： | 2010-07-14 |
| 发明（设计）人： | 李端玲;廖启征;林惟锓;李鹏;邹存伟;张振华;王兴泽 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100876*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种可变轮径的车轮，其包括有车轮外轮廓及用于驱动所述车轮外轮廓变形的变径装置，所述车轮外轮廓由数片小叶片首尾交叉相互连接而成。所述变径装置包括有一端与所述小叶片转动连接的偏心连杆，与所述偏心连杆固定连接的大齿轮，及用于驱动所述偏心连杆与所述大齿轮绕中心轴转动的驱动部分。本发明中可变轮径的车轮具有外轮廓可伸缩的特性，所以不仅有利于躲避障碍物，而且提高了复杂地面上行驶的平衡能力，减少了事故发生的几率，易于操作。 | ||
| 搜索关键词： | 可变 车轮 | ||
【主权项】：
一种可变轮径的车轮，其特征在于，包括有车轮外轮廓及用于驱动所述车轮外轮廓变形的变径装置，所述车轮外轮廓由数片小叶片首尾交叉相互连接而成。
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