[发明专利]波形蠕动机器人无效
| 申请号： | 201010118157.6 | 申请日： | 2010-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN102190021A | 公开（公告）日： | 2011-09-21 |
| 发明（设计）人： | 郑精辉 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 薛琦;朱水平 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种波形蠕动机器人，其包括：一驱动电机、一行波产生机构，该驱动电机通过一传动机构带动该行波产生机构产生正弦波行波运动。本发明的波形蠕动机器人采用螺旋杆驱动，结构简单紧凑，易于小型化和模块化；并且产生的行波运动方式在流体环境中具有良好的运动，对地形表面具有较好的适应能力。因此本发明可广泛用于管道内部探测，水下作业，勘探等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 波形 蠕动 机器人 | ||
【主权项】：
一种波形蠕动机器人，其特征在于，其包括：一驱动电机、一行波产生机构，该驱动电机通过一传动机构带动该行波产生机构产生正弦波行波运动。
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