[发明专利]平衡外环式减速器

摘要

本发明公开了一种平衡外环式减速器，其包括有输入轴、左箱盖、箱体、右箱盖、输出齿轮轴、两块或三块内齿环板、三根偏心曲轴等部件，三根偏心曲轴之间相互平行，并呈等边三角形布置，齿环板的内齿，在与输出齿轮轴外齿的啮合过程中实现少齿差传动，两块环板时，环板等厚，环板间相位差始终呈180°；三块环板时，两个侧齿环板的质量分别设置为中间齿环板质量的二分之一，两侧环板与中间环板间相位差始终呈180°，通过轴承，左箱盖、箱体支承输入轴，左箱盖、右箱盖支承其中一根偏心曲轴，箱体和右箱盖支承输出齿轮轴和另两根偏心轴。本发明可靠性高、传动比大、运动平稳、承载能力强、装配形式多样，特别适合在需要大功率、大扭矩的工作条件下使用。

主权项

一种平衡外环式减速器，包括有输入齿轮轴；主动齿轮；从动齿轮；左盖板；左箱盖；箱体；主动偏心轴；从动偏心轴；内齿环板；输出齿轮轴；右箱盖；左盖板等，其特征在于：1、所述三根偏心曲轴之间相互平行，并呈等边三角形设置，所述三偏心曲轴分别支承并驱动两块或三块内齿数相同的环板：当为两环板形式时，环板等厚，两个内齿环板在与输出外齿轴的啮合过程中，相位差始终呈180°；当为三个环板形式时，环板为两个侧齿环板和一个中间齿环板，两个侧齿环板与中间齿环板的内齿在与输出齿轮轴的啮合过程中，相位差始终呈180°，两个侧齿环板的质量分别设置为中间齿环板质量的二分之一。左右箱盖支承着带从动齿轮的主动偏心曲轴，右箱盖与箱体中部筋板支承输出轴和另两根从动偏心曲轴，输入轴上带有主动齿轮由左箱盖和箱体中部筋板支承，所述输入轴与输出轴轴线平行、同轴或垂直相交。2、根据权利1所述的平衡外环式减速器，输入轴上带有主动齿轮位于左箱盖和箱体中部筋板支承中间，与偏心轴上的从动齿相啮合，实现第一级传动。三根偏心轴驱动内齿环板与输出齿轮轴作少齿差啮合形成第二级传动。3、根据权利1所述的平衡外环式减速器，有相互间平行的三根偏心曲轴，并呈等边三角形设置，所述三偏心曲轴分别支承并驱动外形规则呈等边三角形孔布置的环板组，环板组为两块或三块，当为两块时，环板等厚；当为三块时，环板组为一厚和质量减半的两薄环板组成。4、根据权利1所述的平衡外环式减速器，根据输入轴轴线与输出轴轴线平行、同轴或垂直相交，减速器有多种装配形式。