[发明专利]一种目标碎片区域融合的方法及装置有效
申请号: | 201010119419.0 | 申请日: | 2010-03-05 |
公开(公告)号: | CN101807300A | 公开(公告)日: | 2010-08-18 |
发明(设计)人: | 黄建 | 申请(专利权)人: | 北京智安邦科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 北京乾诚五洲知识产权代理有限责任公司 11042 | 代理人: | 付晓青;杨玉荣 |
地址: | 100048 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种目标碎片区域融合的方法,该方法包括:根据前一帧图像中的目标预测当前帧图像中的目标,将预测的目标的中心作为搜索框中心,并将预测的目标的矩形框向四周扩展以获得搜索框;根据所述搜索框,选择碎片候选区域;对所述碎片候选区域进行融合处理并获得融合区域,并计算融合区域的融合信息;通过分别计算融合区域与目标的匹配系数Cmerge、以及组成融合区域的各碎片候选区域与目标的匹配系数Ci(i=1,K,N),进行融合区域可靠性判断,如果Cmerge>Ci(i=1,K,N),则认为融合区域可靠,进入步骤105,否则结束本流程;和对可靠的融合区域进行数据更新,输入融合区域的融合信息,同时删除组成该融合区域的碎片候选区域的信息。该方法可以有效地减少目标跟踪中的丢失。 | ||
搜索关键词: | 一种 目标 碎片 区域 融合 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种目标碎片区域融合的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:步骤101:根据前一帧图像中的目标预测当前帧图像中的当前帧目标,将所述当前帧目标的中心作为搜索框中心,并将所述当前帧目标的矩形框向四周扩展以获得搜索框;步骤102:根据所述搜索框,选择碎片候选区域;步骤103:对所述碎片候选区域进行融合处理并获得融合区域,计算并获得融合区域的融合信息;步骤104:通过分别计算融合区域与当前帧目标的匹配系数Cmerge、以及组成融合区域的各碎片候选区域与当前帧目标的匹配系数Ci(i=1,K,N),进行融合区域可靠性判断;如果Cmerge>Ci(i=1,K,N),则认为融合区域可靠,进入步骤105,否则认为融合区域不可靠,结束本流程,其中,i表示第i个碎片候选区域,N表示碎片候选区域的个数;和步骤105:对可靠的融合区域进行数据更新,输入融合区域的融合信息,同时删除组成该融合区域的碎片候选区域的信息。
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