[发明专利]自动控制物体与地面距离的系统及其控制方法有效
申请号: | 201010119637.4 | 申请日: | 2010-03-08 |
公开(公告)号: | CN101774509A | 公开(公告)日: | 2010-07-14 |
发明(设计)人: | 段龙文;闫明;顾海军 | 申请(专利权)人: | 上海三一科技有限公司 |
主分类号: | B66C13/16 | 分类号: | B66C13/16;B66C13/18 |
代理公司: | 上海新天专利代理有限公司 31213 | 代理人: | 王敏杰 |
地址: | 201202上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种自动控制物体与地面距离的系统,包括具有方向判别功能的出绳长度测量装置、置于驾驶室的人机界面、与人机界面藕接的可编程控制器和角度传感器;具有方向判别功能的出绳长度测量装置通过CAN总线与可编程控制器相连,并向其传单向输信号;可编程控制器通过CAN总线向人机界面单向传输信号;角度传感器与可编程控制器相连。本发明测量精度高,显示误差小,使用安全,在强夯工况时可以实时准确地了解重锤离地高度;在连续墙抓斗工况时可以实时准确地了解当前下挖深度,可广泛应用于机械领域。 | ||
搜索关键词: | 自动控制 物体 地面 距离 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种自动控制物体与地面距离的系统,其特征在于:包括具有方向判别功能的出绳长度测量装置(1)、置于驾驶室的人机界面(2)、与人机界面(2)藕接的可编程控制器(3)和角度传感器(4);所述的具有方向判别功能的出绳长度测量装置(1)通过CAN总线与可编程控制器(3)相连,并向其传单向输信号;所述的可编程控制器(3)通过CAN总线向人机界面(2)单向传输信号;所述的角度传感器(4)与可编程控制器(3)相连。
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