[发明专利]基于USB摄像头的测量定位方法及测量运动物体的运动轨迹的方法有效
| 申请号： | 201010120454.4 | 申请日： | 2010-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN101782370A | 公开（公告）日： | 2010-07-21 |
| 发明（设计）人： | 刚铁;胡文刚 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01C11/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 张宏威 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 基于USB摄像头的测量定位方法及测量运动物体的运动轨迹的方法，涉及基于视频图像处理的定位系统及定位方法，解决了现有技术的传感器测量定位系统存在开发周期长、成本高、安装不方便、应用不够灵活的问题，基于USB摄像头的测量定位系统，USB摄像头通过USB数据线与计算器的USB串行接口相连，USB摄像头设置位置使得USB摄像头的视场覆盖被测运动物体的二维运动平面。基于USB摄像头的测量定位方法，首先利用矩形标定纸板对被测运动物体二维运动平面进行标定，确定标定纸板的图像与空间实际平面坐标系的对应关系；然后对位置信息进行实时测量；最后对位置信息进行校正；本发明适用于测量静止物体位置和实时测量运动物体的位置信息。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 usb 摄像头 测量 定位 方法 运动 物体 轨迹 | ||
【主权项】：
基于USB摄像头的测量定位方法，其特征在于它的具体过程如下：步骤一、采用USB摄像头(1)和矩形标定纸板(5)对被测物体(9)所在二维平面进行标定，获得标定信息，所述标定信息是指标定纸板(5)的图像与所述二维平面实际平面坐标系的对应关系；所述的标定信息包括坐标校正信息和坐标转换关系；步骤二、将被测物体(9)放置到标定后的二维平面中；步骤三、采用USB摄像头(1)采集被测物体(9)的图像信息，获得单帧图像；步骤四、对单帧图像进行分析，并结合标定信息获得单帧图像中被测物体(9)的实际位置信息。
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