[发明专利]一种组合导航和光电探测一体化系统

摘要

一种组合导航和光电探测一体化系统包括惯性测量单元IMU、GPS接收系统、综合计算机、光电稳瞄仪；惯性测量单元内含三个陀螺仪和三个加速度计；综合计算机采集IMU和GPS接收系统的输出信息，实现(1)结合捷联惯导解算算法及卡尔曼滤波算法进行惯性和GPS组合导航解算，得到载体的位置、速度、姿态，同时估计出惯性测量单元所含陀螺仪的漂移；(2)计算视轴稳定指令角速度并控制光电稳瞄仪实现视轴稳定，利用组合导航系统估计得到的陀螺漂移进行视轴稳定误差补偿，提高光电稳瞄仪的视轴稳定精度；(3)利用组合导航解算得到的位置、姿态信息，结合目标的位置信息，计算目标搜索指令角并控制光电稳瞄仪快速搜索并锁定目标。本发明大大降低了系统的体积、重量和成本，同时提高了分系统的性能。

主权项

一种组合导航和光电探测一体化系统，其特征在于包括：惯性测量单元(1)、GPS接收系统(2)、综合计算机(3)、光电稳瞄仪(6)；综合计算机(3)采集惯性测量单元(1)和GPS接收系统(2)的数据信息，实现三大功能：第一、结合捷联惯导解算算法(4)及卡尔曼滤波算法(5)进行惯性和GPS组合导航解算，得到载体的位置、速度和姿态，同时估计出惯性测量单元(1)所含陀螺仪的漂移；第二、根据组合导航解算得到的载体的位置、速度和姿态，计算视轴稳定指令角速度并控制光电稳瞄仪(6)实现视轴的惯性空间稳定；第三、利用组合导航解算得到的位置和姿态信息，结合目标位置信息，计算目标搜索指令角并控制光电稳瞄仪(6)快速搜索并锁定目标。