[发明专利]一种车辆半主动悬架天棚阻尼频率滤波控制策略

摘要

本发明涉及一种车辆半主动悬架天棚阻尼频率滤波控制方法。它利用车身加速度、车身高度、节气门开度、车辆转向角、车速传感器及制动信号实时检测悬架及车身运动状态，为电控悬架控制器提供计算控制数据。当车辆处于正常行驶状态，控制器执行天棚阻尼滤波控制算法，在提高舒适性的同时兼顾安全性；当传感器检测到车辆处于急转弯、急刹车、急加速工况，控制器中断天棚阻尼频率滤波控制，把悬架多级可调减振器的阻尼值调至最硬，以减少车身的大侧倾、点头、后座现象。该控制方法采用频率滤波控制算法，有效地控制了纯天棚阻尼控制悬架处于中高频激振时轮胎动载荷恶化的现象；同时当车辆处于急转弯、急刹车、急加速时，控制策略能有效的控制车身姿态，从而改善了车辆的行驶平顺性及操作稳定性。

主权项

采用四个车身加速度、四个车身高度、车辆转角、节气门开度、车速传感器及制动信号，在线提取悬架及车身运动状态。