[发明专利]方圆钢在线风力自动热打印机

摘要

本发明涉及一种方圆钢在线风力自动热打印机(以下简称打印机)，目前国内冶金行业均采用人工打印，其工艺落后、打印质量差影响产能和产品质量，本打印机可取代人工打印。1.采用摩擦反作用力随动机构，解决字符头9及连杆摆锤7准确对位难题。2.字符头9AH采用板链式传动结构，可快速编码且A、H可互换。3.可用锤击或气镐冲击打印。本打印机包括：行走机构、对位机构、工作机构、操作机构。它由托车1，悬臂立架2实现基本对位，摆动气缸3，0-90度转动，既支持行走机构的定位又可方便更换字符。滑车5，带动字符8等，以弧形轨迹向来料方向运动，定位导向糟23与来料相遇后，摩擦反作用力迫使滑车5向左右移动实现水平精确定位；(而上下对位由字符臂气缸10同步完成)此时行程开关发出信号，可落锤打印，对位、打印、回位15S～30S完成，实现自动打印。

主权项

托车1摇臂力架2的轴向行走和横向行走是靠轴向气缸11和横向12实现的且完成活动悬臂4的基本对位以悬臂的形式布置在运料辊槽的中心上方。