[发明专利]海洋平台锚泊辅助动力定位模型测试装置无效
申请号: | 201010122623.8 | 申请日: | 2010-03-12 |
公开(公告)号: | CN101782455A | 公开(公告)日: | 2010-07-21 |
发明(设计)人: | 王磊;孙攀;李勇跃;张申;杨世知 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | G01M10/00 | 分类号: | G01M10/00 |
代理公司: | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人: | 王锡麟;王桂忠 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种海洋工程技术领域的海洋平台锚泊辅助动力定位模型测试装置,其中:运动控制模块分别与锚泊机构和推力器相连并输出运动控制信号,运动控制模块和计算机相连,锚泊机构固定于海洋平台模型上,推力器设置于海洋平台模型内,应变片和应变放大器相连,应变片和锚泊机构相连,应变放大器和数据采集分析模块相连,数据采集分析模块分别与计算机和非接触式光学测量器相连,非接触式光学测量器设置于海洋平台模型上。本发明能够使得平台系统在较小的环境载荷下仅通过锚泊定位系统实现精确定位,节省功率消耗。当环境载荷增大时,启用推力器进行定位从而实现精确定位。 | ||
搜索关键词: | 海洋 平台 锚泊 辅助 动力 定位 模型 测试 装置 | ||
【主权项】:
一种海洋平台锚泊辅助动力定位模型测试装置,包括:海洋平台模型、非接触式光学测量器、应变片、应变放大器、数据采集分析模块、计算机、运动控制模块和推力器,其特征在于,还包括:锚泊机构,运动控制模块和计算机相连,应变片和应变放大器相连,应变放大器和数据采集分析模块相连,数据采集分析模块分别与计算机和非接触式光学测量器相连,非接触式光学测量器设置于海洋平台模型上,运动控制模块分别与锚泊机构和推力器相连并输出运动控制信号,锚泊机构固定于海洋平台模型上,推力器设置于海洋平台模型内,应变片和锚泊机构相连;所述的锚泊机构包括:锚泊线、锚泊电机、飞轮、齿轮和绞车,其中:锚泊电机和飞轮相连,飞轮和齿轮相连,齿轮和绞车相连,锚泊线缠绕设于绞车上,锚泊线和应变片相连,锚泊电机和绞车固定设于海洋平台模型上,运动控制模块和锚泊电机相连并输出运动控制信号。
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