[发明专利]基于运动轨迹的跟踪方法

摘要

一种视频图像处理技术领域的基于运动轨迹的跟踪方法，包括：候选球的检测；轨迹的生成；轨迹的选择；轨迹的连接。本发明通过提取图像中的色度分量和饱和度分量来计算颜色距离，忽略亮度分量，这样可以消除光照变化对检测结果所造成的影响；利用空间背景颜色信息的相关性，有效地提高了对象粗选的精确度和有效性；利用长度特征对轨迹进行选择，简化了轨迹选择的复杂度，提高了整个检测跟踪系统的处理速度；在不同的情形下采用不同的策略对轨迹进行连接，能更精确地预测出漏检的对象。

主权项

一种基于运动轨迹的跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：候选球的检测：对通过网络传输实时接收到的原始视频图像进行对象分割处理，提取出视频图像中的候选球集合；步骤2：轨迹的生成：在原始视频图像的时空域中寻找种子三元组，并将种子三元组初始化为球路轨迹，然后采用卡尔曼滤波器对球路轨迹进行预测，并利用预测验证的方式进行轨迹生长，得到若干条预测路线；步骤3：轨迹的选择：通过对若干条预测路线的时间长度比较以及剔除噪声轨迹，获得足球在视频中零散间断的运动轨迹片段；步骤4：轨迹的连接：将若干条运动轨迹片段逐一连接，得到完整足球运动轨迹，从而实现了足球的检测与跟踪。