[发明专利]一种中度混合动力汽车电流采集系统故障检测及处理方法

摘要

本发明提供一种中度混合动力汽车电流采集系统故障检测及处理的方法，所述方法是在混合动力系统高压电导通以后，整车控制器HCU从CAN总线上获得电池管理系统BCU、电机控制器IPU发送过来的电流信号，通过滤波处理后，进行计算后判断电流采集是否存在问题，整车控制器进入相应的故障处理程序，从而在系统层面上对整个系统的电流信号进行监控与处理，从而避免因为电流信号问题导致动力电池等关键零部件损坏。

主权项

一种中度混合动力汽车电流采集系统故障检测及处理方法，所述方法是在混合动力系统高压电导通以后，整车控制器HCU从CAN总线上获得电池管理系统BCU、电机控制器IPU发送过来的电流信号，通过滤波处理后，进行计算后判断电流采集是否存在问题，由此避免因为电流采集问题导致的动力电池损坏；所述方法的步骤如下：根据CAN通信网络对电流信号的处理要求，将BCU，IPU发送电流信号的CAN通信帧设定为A，BCU通过周期为A的CAN通信帧将动力电池输出电流、DCDC输入电流发送给HCU，IPU通过周期为A的CAN通信帧将ISG电机的输入电流发送给HCU；HCU接收到BCU、IPU发送过来的电流信号后，对各信号进行滤波处理，对各信号滤波处理方式相同，滤波处理公式为：，y(n)＝K*(u(n)-y(n-1))+y(n-1)其中u(n)表示HCU接收到当前的电流信号，y(n)表示经过滤波处理后当前的电流信号，y(n-1)表示经过滤波处理后A时间前的电流信号，K＝0.1；HCU对经过处理后的电流信号进行如下的计算：首先将滤波后的ISG输入电流与DCDC输入电流相加，将相加后得到的值乘以参考因子0.2，若相乘后的值大于参考值5，则限制值等于相乘后的值，否则限制值等于参考值；在对故障进行判断前，先定义故障的确认时间B，B必须大于A而且必须大于IPU、BCU对电流信号的滤波时间，一般来说B大于等于5A，小于等于10A，如果ISG输入电流与DCDC输入电流相加再加上限制值后小于动力电池输出电流，或者ISG输入电流与DCDC输入电流相加再减除限制值后大于动力电池输出电流，且连续时间超过B，HCU就判断电流信号出现问题，便会将电流故障标志位E_I_设置为1；在E_I为1时，HCU内部的故障处理模块则进入第二级故障处理程序，在该故障处理程序中，HCU将故障灯MIL点亮，同时对ISG电机的需求扭矩进行如下的处理：需求的充电扭矩＜＝DCDC输入电流乘以动力电池电压需求的助力扭矩＝0。