[发明专利]嵌入式环境下的RoboCup平台球员智能控制方法及其系统有效
| 申请号： | 201010125426.1 | 申请日： | 2010-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN101834842A | 公开（公告）日： | 2010-09-15 |
| 发明（设计）人： | 覃征;邢剑宽;李凤翔;陈晨 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | H04L29/06 | 分类号： | H04L29/06 |
| 代理公司： | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人： | 张磊 |
| 地址： | 100084 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种嵌入式环境下的RoboCup平台球员智能控制方法，包括如下步骤：1)从服务器端接收各种信息；2)根据接收到的信息类型进行相应处理后发送给世界模型模块；3)根据所述世界模型模块获取的当前球员的局部感知情况，由当前球员的高层决策模块负责球员之间的分工协作；4)根据高层决策的规划来选择每个球员的动作；5)发送动作命令给服务器端。嵌入式环境下的RoboCup平台球员智能控制系统包括，接收信息处理模块、世界模型、高层决策模块、球员技术模块、动作命令发送模块。本发明致力于在开发过程中迁移到Android嵌入式操作系统上，实现嵌入式环境下的RoboCup平台球员智能控制方法，同时实现对系统计算资源和存储资源的合理占用。 | ||
| 搜索关键词： | 嵌入式 环境 robocup 平台 球员 智能 控制 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
一种嵌入式环境下的RoboCup平台球员智能控制方法，其特征在于，包括如下步骤：1)从服务器端接收各种信息；2)根据接收到的信息类型进行相应处理后整合给客户端的世界模型模块；3)根据所述世界模型模块获取的当前球员的局部感知情况，由当前球员的高层决策模块负责球员之间的分工协作；4)根据所述高层决策模块的规划来选择每个球员的动作；5)发送动作命令给服务器端。
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