[发明专利]利用电磁波相位差的人体内视镜胶囊定位方法及其系统有效
| 申请号： | 201010126279.X | 申请日： | 2010-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN101803923A | 公开（公告）日： | 2010-08-18 |
| 发明（设计）人： | 王自强;谢翔;张春;谷荧柯;孙天佳;王志华 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | A61B5/06 | 分类号： | A61B5/06 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 胡小永 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用电磁波相位差的人体内视镜胶囊定位方法，包括步骤：S1，利用位于人体内的内视镜胶囊向外发射电磁波，所述电磁波是包含相位信息的信号；S2，在人体胸前或后背利用分布于平板内的N根天线接收该电磁波；S3，以平板内的一根天线为参考天线，该参考天线接收到的电磁波信号的相位为参考相位，根据其余N-1根天线中的i根天线到参考天线之间的直线距离，以及该i根天线各自接收到的电磁波信号的相位与所述参考相位之差，计算所述内视镜胶囊分别到参考天线和该i根天线的直线距离，从而确定出内视镜胶囊的位置，其中i为3至N-1之间的整数，N是大于3的整数。本发明的技术方案可提高定位精度、成本低、操作简单。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 电磁波 相位差 人体内 胶囊 定位 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
一种利用电磁波相位差的人体内视镜胶囊定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，利用位于人体内的内视镜胶囊向外发射电磁波，所述电磁波是包含相位信息的信号；S2，在人体胸前或后背利用分布于平板内的N根天线接收该电磁波；S3，以平板内的一根天线为参考天线，该参考天线接收到的电磁波信号的相位为参考相位，根据其余N-1根天线中的i根天线到参考天线之间的直线距离，以及该i根天线各自接收到的电磁波信号的相位与所述参考相位之差，计算所述内视镜胶囊分别到参考天线和该i根天线的直线距离，从而确定出内视镜胶囊的位置，其中i为3至N-1之间的整数，N是大于3的整数。
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