[发明专利]农业装备在虚拟场景中的运动仿真与控制方法及装置

摘要

一种农业装备在虚拟场景中的运动仿真与控制方法及装置，该方法包括如下步骤：试验模型加载步骤；虚拟试验步骤；虚拟试验评价步骤。其中，该试验模型加载步骤包括：建立虚拟现实场景模型步骤；建立农业装备虚拟现实模型步骤；农业装备汇入虚拟现实场景步骤。本发明还提供了一种农业装备虚拟样机生成方法及装置。本发明的方法及装置不受季节、场地、时间和次数的限制，可对虚拟试验过程进行回放、再现和重复，不仅可以作为真实试验的前期准备，还可以在一定程度上替代传统的试验，从而大幅度减少样机制造试验次数，缩短新产品试验周期，同时降低实际试验费用，并且可以实现设计者、产品用户在设计阶段信息的互相反馈。

主权项

一种农业装备在虚拟场景中的运动仿真与控制方法，其特征在于，包括如下步骤：试验模型加载步骤，包括：建立虚拟现实场景模型步骤，根据试验地块的海拔高度及地表特征数据生成所述试验地块的数字地形模型，将所述数字地形模型转换为所述农业装备作业的虚拟现实场景模型；建立农业装备虚拟现实模型步骤，建立所述农业装备的三维模型，并生成符合所述虚拟现实场景模型要求的农业装备整机虚拟现实模型；农业装备汇入虚拟现实场景步骤，基于仿真驱动平台的图形环境用户界面，载入所述的虚拟现实场景模型及所述农业装备虚拟现实模型；虚拟试验步骤，在所述虚拟现实场景模型中对所述三维模型进行运动仿真，运行所述农业装备虚拟现实模型并对其进行操控仿真；虚拟试验评价步骤，利用虚拟仪表，对应所述农业装备虚拟试验的不同参数，实现所述虚拟现实场景中所述农业装备的运动状态参数的调用与显示并对其进行虚拟试验评价。