[发明专利]一种基于机器视觉的金属瓶盖质量检测系统和方法

摘要

本发明涉及一种基于机器视觉的金属瓶盖质量检测系统和方法，用于检测金属瓶盖的质量缺陷并将次品剔除掉。所述检测系统包括光学成像装置、图像处理装置、剔除装置和传送带。光学成像装置包括面阵工业相机、第一光检传感器和光源，图像处理装置是用于图像处理，剔除装置由控制电路板、第二光检传感器、电磁阀和喷气管组成。基于机器视觉的金属瓶盖质量检测方法，所述方法先提取模板瓶盖图像感兴趣的最大轮廓尺度并建立模板瓶盖图像的旋转不变性特征模板矩阵；根据感兴趣的最大轮廓尺度提取待检测瓶盖的圆形轮廓，计算待检测瓶盖的圆形轮廓所包围区域的旋转不变性特征矩阵，并与旋转不变性特征模板矩阵匹配，从而判断出待检测瓶盖是合格品还是次品。

主权项

一种基于机器视觉的金属瓶盖质量检测系统，其特征在于，包括用于采集瓶盖图像的光学成像装置，用于运行离线圆形轮廓特征学习算法和在线质量检测算法的图像处理装置，用于实时剔除次品的剔除装置，以及用于输送金属瓶盖的传送带；其中：所述光学成像装置包括面阵工业相机、第一光检传感器和光源，面阵工业相机分别连接第一光检传感器和光源，面阵工业相机和光源安装在传送带平面的上方，面阵工业相机和光源具有共同中心线且中心线垂直于传送带平面，第一光检传感器为面阵工业相机提供控制曝光的外触发脉冲信号，第一光检传感器安装在传送带的一侧，第一光检传感器的中心线与光学成像装置的中心线相交，所述图像处理装置与面阵工业相机通过通讯接口连接，所述剔除装置与图像处理装置之间通过USB通讯接口连接，剔除装置安装在光学成像装置的后端和传送带下游的一侧。