[发明专利]小型半自动捡球机器及其方法

摘要

本发明公开了一种小型半自动捡球机器及其方法，机器结构包括输送底板，电控系统，卷球装置，输送带，底盘和储球机构，辅助连接机构。电控系统的前光电传感器和后光电传感器把光信号转化为电信号传送到控制单元，控制单元控制直流电机驱动卷球装置，卷球装置带动输送带，球在高弹性海绵弹性变形产生的压力和基板的摩擦力共同作用下滚动到储球盒。电控系统有手动和自动两种模式，小型半自动捡球机器的前进线路由操作员来控制。捡球机器的机械装置可靠性高、捡球的系列动作简洁实用。本发明具有适用性好、实用性高、制造成本和维护成本比较低、可行性高等优点。

主权项

一种小型半自动捡球机器，其特征在于：包括输送底板(1)、电控系统(2)、卷球装置(3)、输送带(4)、底盘和储球机构(5)和辅助连接机构(6)；输送底板(1)包括左挡板(11a)、右挡板(11b)、左引导板(12a)、右引导板(12b)和基板(13)；其中：输送底板(1)的基板(13)上端两侧设有左挡板(11a)和右挡板(11b)，基板(13)的下端两侧设有左引导板(12a)和右引导板(12b)；电控系统(2)包括主动齿轮(21)、直流电机(22)、平键(23)、电机法兰(24)、直流电池(25)、控制按钮(26)、前光电传感器(27a)和后光电传感器(27b)；其中：电控系统(2)的直流电机(22)通过平键(23)与主动齿轮(21)连接，直流电机(22)固定在电机法兰(24)上，直流电机(22)与直流电池(25)、控制按钮(26)连接，前传感器(27a)安放在左引导板(12a)的内侧面上，后传感器(27b)安放在左挡板(11a)的内侧面上，前光电传感器(27a)和后光电传感器(27b)控制直流电机(22)的通断；卷球装置(3)包括从动齿轮(31)、主动轴(32a)、从动轴(32b)、左主动带轮(33a)、右主动带轮(33b)、主动轴轴套(34)、轴承(35)、左从动带轮(36a)、右从动带轮(36b)、从动轴轴套(37)、主动辊筒(38a)、从动辊筒(38b)和连接螺钉(39)；其中：从动齿轮(31)、左主动带轮(33a)、右主动带轮(33b)和主动辊筒(38a)通过连接螺钉(39)连接成一体，左从动带轮(36a)、右从动带轮(36b)和从动辊筒(38b)通过连接螺钉(39)连接成一体，左主动带轮(33a)和右主动带轮(33b)通过轴承(35)与主动轴(32a)连接，主动轴轴套(34)套在主动轴(32a)上并顶住轴承(35)内侧，左从动带轮(36a)和右从动带轮(36b)通过轴承(35)连接，从动轴轴套(37)套在从动轴上并顶住轴承(35)的内侧，从动齿轮(31)和电控系统(2)的主动齿轮(21)啮合；输送带(4)包括高弹性海绵(41)、齿轮带(42)；其中：高弹性海绵(41)粘接在齿轮带(42)的外表面，齿轮带(42)分别与卷球装置(3)的左主动带轮(33a)、右主动带轮(33b)、左从动带轮(36a)、右从动带轮(36b)啮合；底盘和储球机构(5)包括万向轮(51)、从动轮(52)、左挡板(53a)、右挡板(53b)、储球盒(54)、底盘连接板(55)、扭簧压紧架(56)、连接杆(57)、前挡板(58)；其中：底盘和储球机构(5)底部的前方两侧分别设有万向轮(51)，底盘和储球机构(5)底部的后方两侧分别设有从动轮(52)；底盘和储球机构(5)上依次设有底盘连接板(55)、直流电池(25)、前挡板(58)、储球盒(54)、扭簧压紧架(56)和连接杆(57)，储球盒(54)左右两侧分别设有左挡板(53a)和右挡板(53b)；辅助连接机构(6)包括保护罩盖(61)、左支撑板(62a)、右支撑板(62b)、手柄(63)、上底板安放台(65)、下底板安放台(66)；其中：保护罩盖(61)安装在左支撑板(62a)和右支撑板(62b)的六个螺钉孔中，手柄(63)安装在左支撑板(62a)和右支撑板(62b)后方的两个圆孔中，左支撑板(62a)和右支撑板(62b)的内侧分别设有上底板安放台(65)和下底板安放台(66)，下底板安放台(66)设置在上底板安放台(65)下方，输送底板(1)放置在辅助连接机构(6)的上底板安放台(65)上，或者放置在下底板安放台(66)上，左支撑板(62a)、右支撑板(62b)安放在底盘和储球机构(5)的底盘连接板(55)上，电控系统(2)的电机法兰(24)与左支撑板(62a)连接固定，卷球装置(3)的主动轴(32a)左端和从动轴(32b)左端与辅助连接机构(6)的左支撑板(62a)连接固定，卷球装置(3)的主动轴(32a)右端和从动轴(32b)的右端与右支撑板(62b)连接固定。