[发明专利]火焰三割炬装置切割工件的切割轨迹规划方法以及装置

摘要

本发明涉及一种火焰三割炬装置切割工件的切割轨迹规划方法以及装置，该切割轨迹规划方法能对各种形状的切割工件进行切割。火焰三割炬装置能实现-360°-360°的坡口切割，并能较好的满足复杂套料的需要。

主权项

一种火焰三割炬装置切割工件的切割轨迹规划方法，其特征在于：所述的方法包括如下步骤：步骤(1)、在切割坯料上设定切割坡口线，所述的切割坡口线将工件分为工件成型区和非工件成型区；步骤(2)、选定切割方向，沿所述的切割方向判断待切割工件的切割坡口线是否由光滑的线构成，如果为是，则所述的火焰三割炬装置一直沿切割坡口线切割；如果为否，则首先在切割坡口线上寻找所有的拐点，所述的拐点为沿着切割方向不能形成光滑过渡的两段部分切割坡口线的交点，在各个所述的拐点处设计切割过渡线，在这两段切割坡口线中，位于所述的拐点上游的一段切割坡口线定义为上游切割坡口线，位于所述的交接点下游的一段切割坡口线定义为下游切割坡口线，对于外切工件，则所述的切割过渡线既要与所述的上游切割坡口线形成光滑过渡、也要与所述的下游切割坡口线形成光滑过渡，所述的火焰三割炬装置沿切割坡口线和切割过渡线切割；对于内切工件，所述的火焰三割炬装置沿上游切割坡口线切割到拐点处时，直接从此拐点处或从拐点处沿所述的上游切割坡口线返回一段距离后再向靠近所述的下游切割坡口线方向旋转至少一次，使得所述的火焰三割炬装置移动至所述的下游切割坡口线上的一个点处，如该点与所述的拐点重合时，所述的火焰三割炬装置则从所述的拐点处起始按照切割方向沿着所述的下游切割坡口线继续切割，如该点与所述的拐点不重合时，所述的火焰三割炬装置则沿着所述的下游切割坡口线切割到所述的拐点处，然后再从所述的拐点处起始按照切割方向沿着所述的下游切割坡口线切割。