[发明专利]一种纤维生产线上多级牵伸环节的智能协同控制器及其方法

摘要

本发明涉及一种纤维生产线上多级牵伸环节的智能协同控制器及其方法，包括安装在牵伸装置箱体上的主牵伸辊和从牵伸辊，所述的主牵伸辊的速度给定端连接速度给定控制器，速度给定控制器依次与主牵伸辊闭环调速系统、前向通路换算单元串联；所述的从牵伸辊的速度给定端连接从牵伸辊速度给定控制器，从牵伸辊速度给定控制器与从牵伸辊闭环调速系统串联，并与从牵伸辊反馈换算单元组成反馈通路。本发明在控制器内部及控制器之间实现牵伸辊工作状态信息的交换和处理，使牵伸辊的工作状态保持相对稳定，以达到提高牵伸过程精度及提高牵伸环节稳定性的目的，可解决纤维牵伸过程的高精度调速、牵伸率动态调整及同步问题。

主权项

一种纤维生产线上多级牵伸环节的智能协同控制器，包括一个中央处理器(24)、输入接口(22)、输出接口(25)、程序及数据存储器(26)以及人机界面(23)，还包括安装在牵伸装置箱体(1)上的主牵伸辊(4)和从牵伸辊(3)，被牵伸的纤维(2)按照生产流程方向依次通过并缠绕在主牵伸辊(4)和从牵伸辊(3)上，其特征在于：所述的主牵伸辊(4)的速度给定端连接速度给定控制器(7)，速度给定控制器(7)依次与主牵伸辊闭环调速系统(9)、前向通路换算单元(11)串联；所述的从牵伸辊(3)的速度给定端连接从牵伸辊速度给定控制器(14)，从牵伸辊速度给定控制器(14)与从牵伸辊闭环调速系统(16)串联，并与从牵伸辊反馈换算单元(19)组成反馈通路，所述的从牵伸辊反馈换算单元(19)与主牵伸辊反馈换算单元(21)相连；主牵伸辊速度给定(5)与经过主牵伸辊反馈换算单元(21)换算后传回的速度同步信号相比较，生成主牵伸辊速度给定控制器输入(6)，主牵伸辊速度给定控制器(7)据此计算主牵伸辊闭环调速系统(9)的实际速度给定，主牵伸辊速度输出(10)通过前向通路换算单元(11)换算后与经过从牵伸辊反馈换算单元(19)的换算后传回的速度稳定信号，生成从牵伸辊速度给定控制器输入(13)，从牵伸辊速度给定控制器(14)据此计算从牵伸辊闭环调速系统(16)的实际速度给定，送入主牵伸辊闭环调速系统(16)进行调速；从牵伸辊速度输出(17)经换算后，分别提供给主牵伸辊速度给定控制器(7)和从牵伸辊速度给定控制器(14)，构成闭环反馈系统。