[发明专利]一种用于高精密影像测量仪的运动控制系统和方法无效
| 申请号： | 201010129710.6 | 申请日： | 2010-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN101806580A | 公开（公告）日： | 2010-08-18 |
| 发明（设计）人： | 周虎;杨建国;杨晓义 | 申请（专利权）人： | 东华大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G05B15/02 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人： | 黄志达;宋缨 |
| 地址： | 201620 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于高精密影像测量仪的运动控制系统和方法，包括依次相连的GALIL控制卡(2)、驱动器(3)、伺服电机(4)和负载(5)与安装在工作平台上的光栅尺(6)连接组成闭环控制系统，所述的GALIL控制卡(2)还与工控机(1)相连，所述的工控机(1)包括：监控模块：用于监控影像测量仪上的X/Y/Z轴的负载运行前和运行中的状态；位移控制模块：将指令发送给GALIL控制卡，由该控制卡来控制步进电机转动，从而带动负载运动；回零模块：当监控到影像测量仪上的各轴未回零时进行回零；误差补偿模块：用于减小实际位置与指定位置之间的定位误差。本发明可使负载高精度运动定位，同时可监控负载的运动状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 精密 影像 测量仪 运动 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于高精密影像测量仪的运动控制系统，包括依次相连的GALIL控制卡(2)、驱动器(3)、伺服电机(4)和负载(5)，其特征在于：所述的依次相连的GALIL控制卡(2)、驱动器(3)、伺服电机(4)和负载(5)与安装在工作平台上的光栅尺(6)连接组成闭环控制系统，所述的GALIL控制卡(2)还与工控机(1)相连，所述的工控机(1)包括：监控模块：用于监控影像测量仪上的X/Y/Z轴的负载运行前和运行中的状态；位移控制模块：用于在人机界面上输入运动控制指令，并将该指令发送给GALIL控制卡，由该控制卡来控制步进电机转动，从而带动负载运动；回零模块：用于在负载运行前，当监控到影像测量仪上的各轴未回零时进行回零；误差补偿模块：用于减小实际位置与指定位置之间的定位误差。
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