[发明专利]利用不同时形成的光域的物体侦测系统及方法

摘要

本发明揭露一种利用不同时形成的光域的物体侦测系统及方法，用以侦测物体位于指示空间内的物体信息，例如，物体指示在指示平面上的目标位置。特别地，本发明利用不同时形成的光域的影像撷取关于指示空间的影像，进而根据这些撷取的影像决定物体位于指示空间内的物体信息，从而解决利用同时形成的光域以及昂贵的影像传感器的现有技术所造成的问题。

主权项

一种物体侦测系统，其特征在于该物体侦测系统包含：周边构件，该周边构件定义指示空间以及该指示空间内的指示平面以供物体指示在该指示平面上的目标位置，该周边构件与该物体具有对比关系，该指示平面具有第一边缘、与该第一边缘相邻的第二边缘、与该第二边缘相邻的第三边缘以及与该第三边缘及该第一边缘相邻的第四边缘，该第三边缘与该第四边缘形成第一隅角，该第二边缘与该第三边缘形成第二隅角；光反射组件，该光反射组件设置于该周边构件上且位于该第一边缘；控制/处理单元；第一发光单元，该第一发光单元电连接至该控制/处理单元，该第一发光单元设置于该周边构件上且位于该第一边缘，该第一发光单元由该控制/处理单元控制以发射第一光，该第一光通过该指示空间进而形成第一光域；第二发光单元，该第二发光单元电连接至该控制/处理单元，该第二发光单元设置于该周边构件上；第三发光单元，该第三发光单元电连接至该控制/处理单元，该第三发光单元设置于该周边构件上；第四发光单元，该第四发光单元电连接至该控制/处理单元，该第四发光单元设置于该周边构件上，该第二发光单元、该第三发光单元以及该第四发光单元由该控制/处理单元控制以发射第二光，该第二光通过该指示空间进而形成第二光域；以及第一摄像单元，该第一摄像单元电连接该控制/处理单元并且设置于该第一隅角周边，该第一摄像单元定义第一摄像点，该第一摄像单元由该控制/处理单元控制当该第一光域形成时撷取该指示空间呈现于该第一边缘上的部分该周边构件的第一影像，该第一摄像单元并且由该控制/处理单元控制当该第二光域形成时撷取该指示空间呈现于该第二边缘上的部分该周边构件的第二影像以及该指示空间藉由该光反射组件呈现于该第二边缘及该第三边缘上的部分该周边构件的第一反射影像；其中该控制/处理单元处理该第一影像、该第二影像以及该第一反射影像以决定该物体位于该指示空间内的物体信息。