[发明专利]一种控制成像设备扫描平面的系统及方法有效
| 申请号： | 201010130676.4 | 申请日： | 2010-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN101783856A | 公开（公告）日： | 2010-07-21 |
| 发明（设计）人： | 赵磊;韦巍;刘华根 | 申请（专利权）人： | 新奥博为技术有限公司 |
| 主分类号： | H04N1/04 | 分类号： | H04N1/04 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐宁 |
| 地址： | 065001 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种控制成像设备扫描平面的系统及方法，它包括：示踪器，其上建立有示踪器坐标系，并固定设置在待扫描目标上；跟踪设备，其上建立有跟踪设备坐标系，用于获取示踪器在跟踪设备坐标系中的位姿，并将已知的待扫描目标的位姿从示踪器坐标系中转换到跟踪设备坐标系中；成像设备，其上建立有成像设备坐标系，用于将成像设备坐标系中的待扫描目标的位姿扫描成图像；跟踪设备或成像设备内预置有一转换模块，用于将待扫描目标的位姿从跟踪设备坐标系转换到成像设备坐标系中；当转换模块预置在跟踪设备中时，跟踪设备将成像设备坐标系中的待扫描目标的位姿输送给成像设备；当转换模块预置在成像设备中时，跟踪设备将跟踪设备坐标系中的待扫描目标的位姿输送给成像设备。本发明能够实时、高效、精确地扫描出目标图像，可以广泛用于各种成像设备中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 成像 设备 扫描 平面 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种控制成像设备扫描平面的系统，其特征在于，它包括：示踪器，其上建立有示踪器坐标系，并固定设置在待扫描目标上；跟踪设备，其上建立有跟踪设备坐标系，用于获取所述示踪器在所述跟踪设备坐标系中的位姿，并将已知的所述待扫描目标的位姿从所述示踪器坐标系中转换到所述跟踪设备坐标系中；成像设备，其上建立有成像设备坐标系，用于将所述成像设备坐标系中的待扫描目标的位姿扫描成图像；所述跟踪设备或成像设备内预置有一转换模块，用于将所述待扫描目标的位姿从所述跟踪设备坐标系转换到所述成像设备坐标系中；当所述转换模块预置在所述跟踪设备中时，所述跟踪设备将所述成像设备坐标系中的待扫描目标的位姿输送给所述成像设备；当所述转换模块预置在所述成像设备中时，所述跟踪设备将所述跟踪设备坐标系中的待扫描目标的位姿输送给所述成像设备。
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