[发明专利]具有轴重新配置功能的数值控制器有效
申请号: | 201010132430.0 | 申请日: | 2010-03-10 |
公开(公告)号: | CN101833302A | 公开(公告)日: | 2010-09-15 |
发明(设计)人: | 芳贺诚;细川匡彦 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G05B19/18 | 分类号: | G05B19/18 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种数值控制器,该数值控制器能够在不需要路径进行等待的情况下,在至少两个路径中执行控制轴的轴重新配置。读取程序块,并确定所读取的块是否包括轴分离命令。如果该块包括轴分离命令块,则将由轴分离命令指定的控制轴的动作轴属性改变为非动作轴属性。此外,如果所读取的块包括轴分配命令,则确定由轴分配命令指定的控制轴是否变为飞动作轴,并且当该控制轴具有非动作轴属性时,将该控制轴的非动作轴属性改变为被指定路径的动作轴属性。从而,能够与在另一路径中的轴重新配置处理分离地执行在一个路径中的轴重新配置处理。 | ||
搜索关键词: | 具有 重新 配置 功能 数值 控制器 | ||
【主权项】:
一种数值控制器,所述数值控制器具有用于控制控制轴的至少两个路径,并且具有根据分别用于所述路径的程序中的命令来改变所述路径中的控制轴的轴配置的功能,所述数值控制器包括:控制轴属性存储装置,配置为将所述控制轴的属性存储为用于能够在任何所述路径中操作并属于任何所述路径的控制轴的指定路径动作轴属性,以及存储为用于不属于任何所述路径的控制轴的非动作轴属性;确定装置,配置为分析用于一个所述路径的程序的块,以确定所述块是否包括用于命令从该一个所述路径分离控制轴的控制的控制轴分离命令;及非动作轴属性改变装置,配置为当所述确定装置确定所述块包括控制轴分离命令时,将由所述控制轴分离命令指定的控制轴的动作轴属性改变为所述非动作轴属性,并且将控制轴的所述非动作轴属性存储在所述控制轴属性存储装置中。
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