[发明专利]巷道断面自动测定方法及其装置无效
| 申请号： | 201010132535.6 | 申请日： | 2010-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN101846507A | 公开（公告）日： | 2010-09-29 |
| 发明（设计）人： | 余新明;石零;吴学军 | 申请（专利权）人： | 江汉大学 |
| 主分类号： | G01B11/28 | 分类号： | G01B11/28;G01B11/02 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 俞鸿 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种巷道断面自动测定方法及其装置，方法是：将激光测距探头设在巷道内，测量巷道壁到激光测距探头距离，转动0.5～2°角度，再测量巷道壁到激光测距探头距离，直至转动测量一周，得到每个角度下极距，利用极坐标扇形积分原理，对测量得到的每个所述角度下的面积微元进行积分运算，得出极坐标中每个角度所形成扇形的面积和弧长，再求和，即得到巷道断面面积和周长。装置包括步进电机、步进电机驱动器、由步进电机驱动的旋转机构和激光测距探头、控制步进电机和旋转机构的单片机，激光测距探头固定在旋转机构输出端，单片机与步进电机驱动器、旋转机构和电源电相连。结构简单、操作方便、要求人工量小、过程短、误差小、便于储存。 | ||
| 搜索关键词： | 巷道 断面 自动 测定 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
一种巷道断面自动测定方法，它是：将激光测距探头设置在巷道内，测量巷道壁到激光测距探头的距离，转动0.5～2°角度后，再测量巷道壁到激光测距探头的距离，直至转动测量一周，得到每个所述角度下的极距，利用极坐标扇形积分原理，对测量得到的每个所述角度下的面积微元进行积分运算，得出极坐标中每个角度所形成扇形的面积和弧长，再求和，即得到巷道断面面积和周长。
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