[发明专利]一种无线电与水声组合遥控系统及遥控方法无效
申请号: | 201010133633.1 | 申请日: | 2010-06-19 |
公开(公告)号: | CN101848027A | 公开(公告)日: | 2010-09-29 |
发明(设计)人: | 梁国龙;王燕;付进;张光普;范展 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | H04B7/14 | 分类号: | H04B7/14;H04B13/02;H04L1/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明提供的是一种无线电与水声组合遥控系统及遥控方法。包含船载显控平台、无线电通信基站、水面中继站和水下应答器;船载显控平台由安装有操作软件的计算机组成;无线电通信基站包含一个无线电台和一个USB数据通信接口;水面中继站包含一个无线电台、一个水声发射装置和一个水声接收装置;水下应答器包含一个水声发射装置和一个水声接收装置。本发明将无线电通信机制与水声通信机制组合在一起,创建了一种声电一体化的混合通信体制;水声通信采用FSK的编码方式,并在相邻的两个码元之间插入保护时隙,在码组内部设立了确认码元和校验码元,提高系统抗多途和混响的能力;“询问应答”与“自主查询”相结合,可以实现高可靠半双工通信。 | ||
搜索关键词: | 一种 无线电 组合 遥控 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种无线电与水声组合遥控系统,其特征在于包含船载显控平台、无线电通信基站、水面中继站和水下应答器四类通信节点;船载显控平台由安装有操作软件的计算机组成,对无线电与水声组合遥控系统各个节点的状态进行实时监控,并提供人机交互的接口;无线电通信基站包含一个无线电台和一个USB数据通信接口,分别通过USB数据总线和无线电通信方式与上下两层节点建立连接,用来实现船载显控平台与水面中继站之间的通信连接;水面中继站包含一个无线电台、一个水声发射装置和一个水声接收装置,分别通过无线电通信方式和水声通信方式与上下两层节点建立连接;是一个浮动的通信节点,同时也是一个协议转换装置,用来实现水上和水下两种通信机制的连接;水下应答器包含一个水声发射装置和一个水声接收装置,以水声通信方式与上层节点建立连接。
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