[发明专利]用于机载的基于虚拟水平基准修正的惯性与天文定位方法无效

专利信息
申请号: 201010134100.5 申请日: 2010-03-26
公开(公告)号: CN101813481A 公开(公告)日: 2010-08-25
发明(设计)人: 屈蔷;刘建业;熊智;李荣冰;曾庆化;赖际舟;孙永荣;赵伟;王融 申请(专利权)人: 南京航空航天大学
主分类号: G01C21/02 分类号: G01C21/02;G01C21/16
代理公司: 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 代理人: 许方
地址: 210016*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公布了一种用于机载环境的基于虚拟水平基准惯性与天文定位方法,属于天文导航、惯性导航及组合导航技术领域。通过捷联惯导姿态矩阵及天文观测矢量,模拟天文测量的物理平台水平基准;为保证虚拟基准可靠有效,引入高精度星敏感器,利用星敏与惯性姿态组合修正捷联惯导姿态,获得较高精度虚拟基准;为保证计算收敛速度,采用捷联惯导位置信息,作为天文导航位置初值。本方法实现了基于虚拟水平基准修正的惯性与天文定位,适用于无物理平台机载环境下的惯性与天文定位导航,摆脱天文导航对物理平台的依赖,使天文导航系统在无平台基准保障的载机应用环境下得以实现,有效减小导航系统重量和成本,减少载机负荷,具有好的应用前景和工程实践意义。
搜索关键词: 用于 机载 基于 虚拟 水平 基准 修正 惯性 天文 定位 方法
【主权项】:
一种用于机载的基于虚拟水平基准惯性与天文定位方法,其特征在于包括如下步骤:1)通过捷联惯性与星敏感器姿态组合系统实现定姿,获得机体姿态阵,为机载天文导航定位提供虚拟水平基准;2)模拟步骤1所述的虚拟水平基准,将机体系下的高度角、方位角转换到虚拟基准下;3)采集捷联惯性导航系统的输出信号,得到飞行器载体当前经、纬度位置信息;4)在天文导航系统中,利用步骤2-3中所述的虚拟水平基准下的高度角、方位角和将当前捷联惯到输出的计算初始值即飞行器载体当前经、纬度位置信息,实现解析高度差法定位实时解算。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学,未经南京航空航天大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201010134100.5/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top