[发明专利]一种具有抗高过载性能的微型嵌入式惯性测量单元

摘要

本发明涉及惯性测量单元，具体是一种具有抗高过载性能的微型嵌入式惯性测量单元。解决了现有惯性测量单元安装精度较低、以及抗过载性能较差的问题。一种具有抗高过载性能的微型嵌入式惯性测量单元包括安装体、三只加速度计、以及三只陀螺；安装体采用一体化安装体；安装体上设有三个安装加速度计用凹台、三个安装陀螺用凹台、一个总线走线用空心结构、一个出线用空心结构、以及一个灌封用空心结构；三只加速度计分别安装在三个安装加速度计用凹台上，三只陀螺分别安装在三个安装陀螺用凹台上。本发明有效解决了现有惯性测量单元安装精度较低、以及抗过载性能较差的问题，尤其适用于炮弹等高过载武器的制导化改造与应用。

主权项

一种具有抗高过载性能的微型嵌入式惯性测量单元，包括安装体(1)、三只加速度计(2)、以及三只陀螺(3)；其特征在于：安装体(1)采用一体化安装体；安装体(1)上设有三个安装加速度计用凹台(4)、三个安装陀螺用凹台(5)、一个总线走线用空心结构(6)、一个出线用空心结构(7)、以及一个灌封用空心结构(8)；三个安装加速度计用凹台(4)分别设于安装体(1)的上侧面、左侧面、后侧面；三个安装陀螺用凹台(5)分别设于安装体(1)的上侧面、右侧面、前侧面；出线用空心结构(7)设于安装体(1)的前侧面；灌封用空心结构(8)设于安装体(1)的下侧面；总线走线用空心结构(6)位于安装体(1)内部；安装体(1)的左侧面设有与位于安装体(1)上侧面的安装陀螺用凹台(5)的侧壁贯通的侧部走线空心结构(9)；总线走线用空心结构(6)分别与出线用空心结构(7)、灌封用空心结构(8)、侧部走线空心结构(9)贯通；三只加速度计(2)分别安装在三个安装加速度计用凹台(4)上，三只陀螺(3)分别安装在三个安装陀螺用凹台(5)上；安装在安装体(1)的上侧面的加速度计(2)的信号线依次通过侧部走线空心结构(9)、总线走线用空心结构(6)、出线用空心结构(7)走出；安装在安装体(1)的左侧面、后侧面的加速度计(2)的信号线均依次通过总线走线用空心结构(6)、出线用空心结构(7)走出；三只陀螺(3)的信号线均依次通过总线走线用空心结构(6)、出线用空心结构(7)走出；总线走线用空心结构(6)、出线用空心结构(7)、灌封用空心结构(8)、侧部走线空心结构(9)内均灌封有灌封材料。