[发明专利]无人机导航/飞控计算机无效
| 申请号： | 201010135120.4 | 申请日： | 2010-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN102201027A | 公开（公告）日： | 2011-09-28 |
| 发明（设计）人： | 张振平;陈清理;吴涛;李正轩;任要儒;郭云峰 | 申请（专利权）人： | 国营东方仪器厂 |
| 主分类号： | G06F19/00 | 分类号： | G06F19/00;G01S19/39 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 723102 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种导航/飞控计算机，包括飞控板、导航板、GPS定位系统、机载高度空速计和组合导航单元，计算机的主处理芯片是DSP2812，各单元全部集合在主机的母板上；飞控板、组合导航单元和机载高度空速计之间通过RS422接口进行数据交换；导航板与飞控板之间通过双口RAM进行数据交换并与GPS定位系统通讯数据链连接；GPS定位系统通过RS232接口与导航板进行数据交换；组合导航单元通过RS422接口与飞控板进行数据交换；各单元数据都与DSP2812主处理芯片进行交换。本发明体积小巧、精度较高、功能齐全，可满足多种飞行模式的导航控制和飞行状态实时监控。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 导航 计算机 | ||
【主权项】：
一种导航/飞控计算机，包括飞控板、导航板、GPS定位系统、机载高度空速计和组合导航单元，其特征在于：计算机的主处理芯片是DSP2812；所述各单元全部集合在一个有多点电连接点的母板上，母板固定在导航/飞控计算机的主机机壳内并与电源连接；飞控板、组合导航单元和机载高度空速计之间通过RS422接口进行数据交换；导航板与飞控板之间通过双口RAM进行数据交换并与GPS定位系统通讯数据链连接；GPS定位系统通过RS232接口与导航板进行数据交换；组合导航单元通过RS422接口与飞控板进行数据交换；各单元数据都与DSP2812主处理芯片进行交换。
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G06 计算；推算；计数
G06F 电数字数据处理
G06F19-00 专门适用于特定应用的数字计算或数据处理的设备或方法
G06F19-10 .生物信息学，即计算分子生物学中的遗传或蛋白质相关的数据处理方法或系统
G06F19-12 ..用于系统生物学的建模或仿真，例如：概率模型或动态模型，遗传基因管理网络，蛋白质交互作用网络或新陈代谢作用网络
G06F19-14 ..用于发展或进化的，例如：进化的保存区域决定或进化树结构
G06F19-16 ..用于分子结构的，例如：结构排序，结构或功能关系，蛋白质折叠，结构域拓扑，用结构数据的药靶，涉及二维或三维结构的
G06F19-18 ..用于功能性基因组学或蛋白质组学的，例如：基因型–表型关联，不均衡连接，种群遗传学，结合位置鉴定，变异发生，基因型或染色体组的注释，蛋白质相互作用或蛋白质核酸的相互作用
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