[发明专利]一种摄像机内参数调整的方法及装置有效
| 申请号： | 201010135128.0 | 申请日： | 2010-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN102201117A | 公开（公告）日： | 2011-09-28 |
| 发明（设计）人： | 刘剑秋;付萍 | 申请（专利权）人： | 新奥特（北京）视频技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 苏培华 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区西草*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种摄像机内参数调整的方法，包括：获得预置变焦参数下的摄像机内参数矩阵；采集当前摄像机拍摄的预定场景的基准图像，并计算所述基准图像的点单应矩阵；依据所述摄像机内参数矩阵以及点单应矩阵，计算当前摄像机的外参数矩阵；改变所述摄像机的拍摄角度拍摄预定场景的参考图像，依据实际场景中的特征几何信息在参考图像上的投影信息确定预置补偿矩阵中的补偿系数；将具有补偿系数的补偿矩阵代入所述摄像机内参数矩阵中，获得最终的摄像机内参数矩阵。本发明可以保证当摄像机的聚焦参数发生改变时，摄像机的内参数能够正确反映摄像机的光学特性，从而使虚拟物体与真实场景相匹配，提高电视节目播出画面的真实感。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摄像机 参数 调整 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种摄像机内参数调整的方法，其特征在于，包括：获得预置变焦参数下的摄像机内参数矩阵；采集当前摄像机拍摄的预定场景的基准图像，并计算所述基准图像的点单应矩阵；依据所述摄像机内参数矩阵以及点单应矩阵，计算当前摄像机的外参数矩阵；改变所述摄像机的拍摄角度拍摄预定场景的参考图像，依据实际场景中的特征几何信息在参考图像上的投影信息确定预置补偿矩阵中的补偿系数；将具有补偿系数的补偿矩阵代入所述摄像机内参数矩阵和/或摄像机外参数矩阵中，获得最终的摄像机内参数矩阵和/或摄像机外参数矩阵。
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