[发明专利]数控螺杆模坯成型气液电投粉机器手

摘要

本发明数控螺杆模坯成型气液电投粉机器手，在支架的支撑杆上设有Y轴模组、滑动板和直线导轨，其上设置托板，在托板的连接槽内设有凹模、电子称量器、活塞和顶料气缸；X轴模组设置在支架顶杆的下面，其上连接有两套投粉装置，每套投粉装置含有四块连接板及导向气缸、步进电机、螺杆、料罐、导料管、振动气缸和投粉口，在两套装置之间设有压粉连杆、压粉气缸和压粉凸模；Y轴和X轴模组在可编程控制器的控制下，由伺服电机驱动在线性导轨内运动，轮流投放粉料，达到坯料所需层数或重量后自动停止；整个过程简单可控可靠，操作简单，环境清洁，实现了粉末冶金制坯工艺的自动化，能保证粉末冶金产品持续一致的精度，使产品质量有显著的提高。

主权项

一种数控螺杆模坯成型气液电投粉机器手，含有框架结构的支架(1)、托板(12)、Y轴模组(11)、X轴模组(18)以及导向气缸(2)、步进电机(3)、螺杆(4)、料罐(5)、导料管(6)和可编程控制器，在支架(1)上设有支撑杆(101)，其特征在于，在支撑杆(101)的一侧设有Y轴模组(11)，在支撑杆(101)的另一侧设有滑动板和直线导轨，托板(12)搁置在Y轴模组(11)和滑动板上；托板(12)的中间开有连接槽，连接槽内设置有凹模(10)，凹模(10)的下方设有电子称量器(14)、顶料气缸(13)和活塞；所述的Y轴模组(11)和X轴模组(18)由线性导轨组合(19)、滑座(20)与伺服电机(21)构成；Y轴模组(11)通过滑座(20)与托板(12)的一侧连接；X轴模组(18)设置在支架(1)顶杆的下面，其上连接有两套投粉装置：X轴模组(18)通过滑座(20)与第四连接板(29)连接，在第四连接板(29)与第三连接板(28)之间设置导向气缸(2)，在第三连接板(28)与第二连接板(27)之间设置步进电机(3)和支撑螺杆(17)，在第二连接板(27)与第一连接板(26)之间设置螺杆(4)和支撑螺杆(17)，在第一连接板(26)下方设置料罐(5)；料罐(5)的下面设有导料管(6)，导料管(6)的前面一侧设有振动气缸(7)，导料管(6)的前端为投粉口(8)；在两套投粉装置之间设有压粉连杆(16)，压粉连杆(16)的前部设有压粉气缸(15)，压粉连杆(16)的前端为压粉凸模(9)；压粉凸模(9)与托板(12)上凹模(10)的型腔形成嵌接结构。