[发明专利]一种热轧机活套平稳落套方法

摘要

本发明涉及一种热轧机活套平稳落套方法，属于轧钢技术领域。该方法的落套控制器按以下步骤控制在后活套的落套过程：跟踪带钢尾部位置；确定落套位置；建立落套角度控制函数；最终当通过监测得知带钢尾部到达上述确定的落套位置时，启动活套杆，同时依据落套角度控制函数控制活套杆的落套转角，直至活套落至位于与轧制水平线一致的高度。由于本发明将机架主传动速度与活套运动控制有机结合考虑，因此在套量逐步缓慢消化的过程中，活套辊对带钢保持张力，直到完全落下，在避免形成空套的同时，防止了抛钢时的甩尾现象，达到平稳落套的目的。

主权项

一种热轧机活套平稳落套方法，在按序排布的上游机架、中间机架和下游机架中，所述上游机架与中间机架之间以及中间支架与下游机架之间分别安置有由活套杆和其端头活套辊组成的在先活套和在后活套，所述上游机架、中间机架和下游机架分别装有入口带钢速度监测装置，所述入口带钢速度监测装置的信号输出端分别接至控制器对应的信号输入端，所述控制器的控制输出端接各活套的驱动装置；其特征在于所述控制器按以下步骤控制在后活套的落套过程：第一步、跟踪带钢尾部位置：以上游机架为坐标原点，将中间机架入口带钢速度监测装置传输来的带钢运行速度对时间积分，建立上游机架与中间机架之间带钢尾部位置跟踪函数；第二步、确定落套位置：用上游机架至中间机架的间距除以中间机架入口带钢平均速度，得出带钢尾部自上游机架至中间机架的通过时间；并用设定的活套杆落套前、后两极限角度之差除以落套平均角速度，得出落套时间；以通过时间和落套时间之差乘以中间机架入口带钢平均速度，得出在后活套开始落套时带钢尾部相对上游机架的距离；第三步、建立落套角度控制函数：以带钢尾部位置跟踪函数与落套位置之差除以上游机架至中间机架间距与落套位置之差，再乘以落套角度行程，得到落套角度函数；最后以活套上极限角度减去落套角度函数得出落套角度控制函数；第四步、控制落套：当通过跟踪得知带钢尾部到达所述落套位置时，启动活套杆，同时依据落套角度控制函数控制活套杆的落套转角，直至活套落至位于与轧制水平线一致的高度。